Docker로 ROS2 Foxy 설치하기 + GUI 설정 (NOVNC)
2022. 7. 9. 07:57
Docker로 설치하는 이유 제가 Docker로 ROS2 Foxy를 설치하려는 이유는 크게 2가지 있습니다 배포에 대한 확장성이 좋다 독립된 작업공간 보장 docker를 사용한다면 개인 PC에서 작업한 것을 로봇 PC에 deploy 할 때 편할 거 같다 라는 생각이 들었습니다. 또한 독립된 작업공간이 보장되어 다른 Application에서 설치한 package 버전이나 설치경로로 인한 충돌이 발생하지 않기 때문에 Docker로 설치하려 합니다 설치방법 이 문서는 docker 설치가 된 이후에 대한 내용만 포함되어 있습니다. 만약 docker가 설치되어 있지 않다면 docker를 먼저 설치 후 아래 항목을 실행해주세요 1. Docker hub 에서 foxy-desktop 버전 image pull 받기 $ ..