섭동 모델 및 Gauss Newton Method 을 통한 SE(3) 최적화 설명 및 C++ 구현
2024. 5. 22. 21:28
이 글을 자율주행을 위한 Visual SLAM의 4장을 읽고 작성되었습니다.  자율주행을 위한 비주얼 슬램 스터디 4-3 ~ 4-6자율주행을 위한 비주얼 슬램 스터디 리 대수 미분 및 Sophus Presenter. 김대완docs.google.com  GitHub - dawan0111/Simple-SE3-Optimization: Simple-SE3-OptimizationSimple-SE3-Optimization. Contribute to dawan0111/Simple-SE3-Optimization development by creating an account on GitHub.github.com Robotics에서 로봇의 pose를 아는 것은 매우 중요한 일이다. 간단한 예제를 통해 최적에 로봇의 pos..